Kávézacc robotok

Mindenhol olyan robotokat használnak, amelyek speciális lábakon mozognak a meghajtás érdekében. Leggyakrabban olyan területeken nélkülözhetetlenek, amelyek az ember számára nehezen megközelíthető és veszélyes területek. A végtagok stabilitása olyan szükséges tulajdonság, amely lehetővé teszi, hogy a jármű magabiztosan áthaladjon az akadályokon, egyenetlen felületeken és törmeléken. Kávézaccon alapuló szerkezetet fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy megszerezze ezt a stabilitást.

A Kaliforniai Egyetem kutatói egy egyedülálló, kávén alapuló meghajtási technológiát dolgoztak ki. A rendszer egy rugalmas gömb latexszerkezetű, kávéőrleményből származó laza tartalommal töltött gömb. Ezenkívül minden egyes végtagot a növényi gyökérrendszer elvén működő tartószerkezettel láttak el, amely biztosítja a robot stabilitását és stabil egyensúlyát a felszínen.

A készülék működési elve a következő. Amíg a robotláb a levegőben van, rugalmas és rugalmas marad. De amint a végtag a felszínhez ér, azonnal megkeményedik, és szilárd, stabil karrá válik a gép számára. Olyan, mint egy zsák hajdina vagy keményítő, amely formátlannak tűnik a kezedben, de nehéz teherré válik, amint a padlóra kerül.

Az új rendszer aktív és passzív üzemmódban is lehetővé teszi a stabilitást. Az első esetben egy vákuumszivattyú biztosítja a tömörítési sűrűséget; a második esetben a robot állítja elő a kívánt állagú kávézaccot.

Ez a kialakítás akár kétszeresére növeli a robot sebességét egyenetlen felületeken, mint egy hagyományos merev gép.

Ez azért van, mert a kávészerű aljzat megakadályozza, hogy a végtag túl mélyre húzódjon, ami azt jelenti, hogy sokkal kisebb erőfeszítésre van szükség a kihúzásához.