A Swarm Organ olyan robotokat hozott létre, amelyek a testsejtekhez hasonlóan kommunikálnak egymással. Az eredmény egy úgynevezett mini-robotraj, amely egyetlen organizmusként működik, és nem igényel emberi beavatkozást.
Tudjuk, hogy a biológiai sejtek a sejtek közötti térben lévő vegyi anyagok segítségével kommunikálnak egymással. Az új minibotok speciális infravörös jeleket használnak erre a célra. A jeleket legfeljebb 10 cm távolságból veszik fel, és lehetővé teszik az egymással való információcserét.
Az átvitt jel részeként az egyes minibotokban lévő morfogén mennyisége. A morfogen egy kód, amely minden csoporthoz tartozik, és amely lehetővé teszi, hogy azonosítsa „saját”. A legmagasabb morfogén-koncentrációval rendelkező robotok a csoport vezetőjének bizonyulnak, és az azonos rendszer többi példánya felsorakozik melléjük, egyetlen organizmust alkotva.
A szakértők mostanra jelentős eredményeket értek el az új robotrendszerek létrehozásában, de számos teszt a résztvevők közötti koherencia hiányát mutatja, és komolyabb munkát igényel. A projekt szerzői arra számítanak, hogy a közeljövőben az új minibotokat a gazdaság számos területén – keresési és mentési műveleteknél, távoli területek tanulmányozásánál, be- és kirakodási műveleteknél és más területeken – lehet majd használni.
Hogy biztosítják a robotok, hogy hatékonyan és biztonságosan dolgozzanak együtt, miközben seregbe rendeződnek?
A robotok hatékony és biztonságos együttműködését a fejlett gépi tanulás és mesterséges intelligencia technológiák segítik. Ezáltal a robotok képesek felismerni egymást és más tárgyakat, és megtervezni a legoptimálisabb útvonalat a feladat végrehajtásához. Emellett a robotok rendelkeznek kommunikációs protokollokkal, amelyeken keresztül információkat cserélnek egymással, így koordinálják tevékenységüket és elkerülik az ütközéseket. Biztonsági szenzorok és eszközök folyamatosan figyelik a környezetüket, és ha valamilyen veszélyt észlelnek, azonnal reagálnak. Így a robotok képesek hatékonyan és biztonságosan dolgozni együtt anélkül, hogy bármilyen probléma vagy karambol történne a seregből rendeződés közben.
Lehet, hogy a robotok csoportjai képesek önállóan dolgozni, de hogyan biztosítják az összehangolást és a kommunikációt egymás között?
A robotok csoportjai általában különböző algoritmusokat és protokollokat használnak az összehangoláshoz és kommunikációhoz. Például, a robotok gyakran felhasználják a vezeték nélküli hálózatokat, például a Wi-Fi-t vagy a Bluetooth-ot, hogy kommunikáljanak egymással. Ezek a hálózatok lehetővé teszik a robotok közötti adatok átvitelét, például pozícióval, sebességgel vagy feladatokkal kapcsolatos információkat. Ezenkívül a csoportos robotok gyakran alkalmaznak elosztott rendszereket és szoftveres megoldásokat az összehangolás és feladatmegosztás szintjén. Ez lehetővé teszi számukra, hogy együttesen dolgozzanak és hatékonyan működjenek a közös cél elérése érdekében.