Ma a drón kifejezés már ismerős egy hatalmas ifjúsági közönség számára. Ezeket a funkcionális eszközöket számos professzionális alkalmazásban használják. Különösen a drónokat használják mostanában tévéműsorok forgatására, felváltva a drága robotkamerás felfüggesztéseket. De hogyan működik egy ilyen helikopter?? Tartsunk egy rövid műveltséget azok számára, akik nem egészen biztosak abban, hogy hogyan működik egy quadcopter, hogyan repül, és mi a célja.
A fogalmak tisztázása
Mi az a quadcopter vagy multicopter?? Ez a neve egy olyan repülőgépnek, amelynek több felhajtóereje van. Ezek lehetnek légcsavaros vagy sugárhajtóművek. Négy motor egy quadcopterben, de akár 12 egy multicopterben is.
A quadcopter konstrukciója mechanikailag robusztus és könnyű anyagokból készülhetnek. A helikopter tömegének általános csökkentése pedig azt jelenti, hogy a hardverplatform gazdaságosabbá, autonómabbá tehető, javítva a helikopter funkcionalitását. Ma ez a legegyszerűbb a mozgásprogramozás és a műszaki kivitelezés szempontjából.
Az építés általános elvei
Egy kamerával ellátott quadcopter vagy a legegyszerűbb modell Erős vázra épül. Ez a tervezés fő része. Lábakkal rendelkezik, amelyekhez a sarkokban motorok vannak rögzítve. A felhasználói kényelem érdekében egyes quadcopterek a következő eszközöket használják esztergáló egységek. Ezek a térdek a lábak tövében elektromos kapcsolatot biztosítanak, és egyidejűleg kényelmet nyújtanak a viselőjének: a drón kompakt módon összehajtható a könnyű hordozáshoz.
A keretre való leszállás megkönnyítése érdekében a csúszkák alul vannak rögzítve. Kialakításuk nagyon eltérő lehet. A drága quadcopter úgy néz ki, mint egy helikopter, erős, fém csúszókkal. Az olcsó modellek csak vékony gumibővítményekkel rendelkeznek, amelyek közvetlenül a keretre vannak ragasztva.
Fő fogadás! Ha speciális küldetésekhez, pontos pozícionáláshoz és egyenetlen felületen történő leszálláshoz van szüksége quadcopterre, válasszon vékony lábakkal rendelkező terméket.
A teljesítménykeret dekoratív funkciót tölt be. Ez az építmény leglátványosabb része. A keret alakja hozza létre a quadcopter általános alakját. Minden gyártó megpróbálja, hogy eszköze ne csak funkcionális legyen, hanem stílusosnak, szépnek tűnik, és jól eladja a fotó első pillantását. Ezért készülnek a keretek mindenféle formában, néha olyan méretekkel, amelyek semmit sem árulnak el a belső részek méretéről.
Okos töltelék
Az aerodinamikusok körében elterjedt hiedelem szerint ma még egy téglát is repülésre lehet bírni. És a quadcopter pontosan megfelel ennek a kijelentésnek. A modell teljesen elektronikusan vezérelt. Enélkül lehetetlen lenne elérni a repülő szerkezet kiszámítható viselkedését a levegőben.
A giroszkóp fontos szerepet játszik a quadcopter elektronikus vezérlőrendszerében. Ez az érzékelő érzékeli a levegőben lévő gördülést. A leolvasott értékek alapján a motorokat úgy szabályozzák, hogy stabilizálják a helikoptert repülés közben. A modern giroszkópok 6 szabadsági fokban képesek érzékelni a tervezési pozíció változásait.
Az érzékelők összes adatát feldolgozzák központi processzor. A legtöbb jó hírű koptergyártó saját megoldásokat hoz létre. Az olcsó drónokba egyszerű chipeket építenek be, amelyekbe a teljes program bele van írva, anélkül, hogy megváltoztatható lenne.
A drágább modellek épülnek Flash memória használata. A tulajdonos bizonyos mértékig programozhatja a helikoptert, beállíthatja a viselkedési mintákat, a mozgásmintákat és egyebeket.
Kopter vezérlés
Miután világos, hogy egy ilyen dolog, mint egy quadcopter, hogyan van kialakítva és repül, meg kell maradni az üzemeltetőn. Végül is, a repülő gépet irányítani kell. És kívánatos, hogy ezt kényelmesen, kényelmesen és pontosan tegye. Ma az üzemeltetőnek több lehetősége van.
- Rádiócsatornán keresztül működő távirányító. Ez az eszköz nem ad visszajelzést a drónról. Használja a magasság és a repülés közbeni fordulatok szabályozására. A távirányító két különálló joystickkal rendelkezik erre a célra. Az egyiket a magasság csökkentésére és növelésére tervezték, a másikat a sima forgásszabályozásra. A távirányítón több funkciógomb is található. Például lebegés, automatikus leszállás, megfordulás. A rádiós távirányító fő előnye a nagy hatótávolság, és a hátránya – a jelet lehet elfogni vagy zavarni.
Fontos! Saját szoftverkomplexumokat hoznak létre speciális célú drónok számára. Maximális visszajelzést biztosítanak. Nemcsak menetrendet készíthet, és leírhatja a feladatok végrehajtását, hanem valós idejű adatokat is kaphat azok végrehajtásáról. Természetesen az ilyen szoftverkomplexumok a kopter kamerájából származó képet jelenítik meg.
Ma már könnyű megvásárolni bármilyen osztályú drónt a kiskereskedelemben. Olcsó, tenyérnyi méretű játék lehet a beltéri szórakozáshoz. És még ez a kis quadcopter is fel van szerelve webkamerával, kommunikál az okostelefonjával és képes lebegni. Könnyű drága, nagy kapacitású, funkcionális modellt vásárolni. A legfontosabb dolog az, hogy megfelelően meghatározza a célját, és kész legyen pénzt költeni.
Népszerű quadcopterek 2019-re
DJI Mavic Air Fly More Combo kvadkopter
a Yandex Marketer oldalon
DJI Mavic 2 Pro quadcopter
a Yandex piacon
DJI Mavic 2 Zoom quadcopter
a Yandex piacon
Quadcopter DJI Spark Fly More Combo
a Yandex piacon
Az lenne a kérdésem, hogy hogyan lehetne megtervezni és működtetni egy quadcoptert? Melyik főbb komponensekre kellene odafigyelni? Milyen anyagokat kellene használni a szerkezet építéséhez? Milyen lépéseket kellene követni a működtetéséhez? És mennyire bonyolult lenne véghezvinni ezt a folyamatot? Köszönöm a válaszokat!
A quadcopter tervezése és működtetése komplex folyamat, de néhány lépésben leírható. Először is meg kell tervezni az elektromos áramkört, amely vezérli a propellereket. Fontos, hogy megfelelően kiegyensúlyozott legyen a szerkezet, és figyelni kell a repülési dinamikára is. A főbb komponensekre oda kell figyelni, mint például a motorok, a propellerek, a kormányzó rendszer és a fedélzet elektronika. Az anyagoknak könnyűnek, de erősnek kell lenniük, például szénszálas kompozit vagy könnyű alumínium. A működtetéshez szükséges egy vezérlőegység, amely a quadcopter mozgását irányítja. A feladat bonyolult lehet, de megfelelő tudással és gyakorlattal kivitelezhető. Fontos, hogy minden lépést alaposan átgondoljunk és megfelelően teszteljünk. Köszönöm a kérdést!
Szeretnék többet megtudni a quadcopter tervezéséről és működtetéséről. Milyen anyagokat és alkatrészeket használnak a quadcopter építéséhez? Milyen méretekkel és súllyal rendelkezik általában egy ilyen eszköz? Hogyan történik a quadcopter vezérlése és milyen tudást igényel? Tudnátok ajánlani olyan forrásokat, ahol bővebben tanulmányozhatom ezt a témát? Nagyon érdekesnek tartom a quadcoptereket és szeretném jobban megérteni, hogyan működnek.