az RTF (repülésre kész) quadcopterek nem igényelnek speciális kalibrációt. Ha azonban az ATF-készletet egy barkácsoló számára vásárolja meg, a vezérlés finomhangolása kötelező. Kalibrálja a quadcoptert a végső összeszerelés és tesztelés után. Többféle algoritmus létezik, amelyek a használt elektronikától és giroszkóptól függnek.
Az első lépés a giroszkóp kalibrálása
A drón belső helymeghatározó rendszere a giroszkóp működésén alapul. Az érzékelő leolvasásától függően az elektronika automatikusan beállítja a gép motorjának fordulatszámát a stabil pozíció fenntartása érdekében. A rendszer automatikusan teszteli és megjegyzi a beállításokat. A quadcopter kalibrálásához általában elegendő:
- helyezze a készüléket sík felületre;
- kapcsolja be a készüléket, vagy csatlakoztassa az akkumulátort;
- Várja meg a teszt befejezését.
Repülési teszt
Annak megállapításához, hogy kalibrálni kell-e a quadcopter vezérlését, fel kell emelnie a gépet a levegőbe. Hiábavaló, ha ezt egy szobában vagy alacsony magasságban végezzük. Zárt térben a gép egy légpárnán lebeg, amelyet a légcsavarok áramlása képez. A kvadkopternek indítás az utcán, legalább 50 cm magasra emelés. A következő magatartásformák jelzik a kalibrálás szükségességét
- a drón oldalra húzódik;
- A gép oldalra billen;
- A quadcopter előre vagy hátrafelé mozog;
- A készülék vízszintes síkban forog a levegőben.
Az észlelt hibák lehetnek kisebbek. Szabadon repülve azonban nagymértékben befolyásolhatják a drón viselkedését, rontva annak irányíthatóságát és kiszámíthatóságát. Kalibrálnia kell a quadcoptert.
Első módszer
Az első módszer a helikopter tulajdonosok számára áll rendelkezésre, A távirányító beállítási trimmelőkkel van felszerelve. Ezek általában az oldalon és az alján találhatók, egy pár minden egyes joystickhoz. Amint a drón a levegőben van, a következő lépéseket kell végrehajtani
- nyomja meg a bal oldali joystick oldalán lévő trimmert felfelé vagy lefelé, amikor előre vagy hátrafelé vált;
- bármelyik oldalra történő forgatáskor a hiba a bal joystick alatti trimmerrel szűnik meg;
- Az előre-hátra váltásokat a jobb oldali joystick oldalán található trimmerrel lehet beállítani;
- kompenzálja a balra-jobbra mozgást a jobb joystick alatti trimmerrel.
Következtetésként
Ne hagyja figyelmen kívül a drón repülési jellemzőinek hátrányait sem. Amellett, hogy megnehezítik a gép vezérlését, egyenetlen motorkopáshoz vezetnek és csökkentik a quadcopter teljes élettartamát. Ezért az önösszeszerelő rendszer gondos kalibrálása kritikus fontosságú. Ha nincs meg hozzá a megfelelő képzettsége, ajánlott szakember segítségét kérni.
A 2019 legjobb quadcopterei
DJI Mavic Air Fly More Combo quadcopter
a Yandex piacon
DJI Mavic 2 Pro quadcopter
a Yandex piacon
DJI Mavic 2 Zoom quadcopter
a Yandex piacon
DJI Spark Fly More Combo kvadkopter
a Yandex piacon
Hogy működik a quadcopter kalibrálása? Van szükség speciális eszközökre vagy módszerekre a pontos kalibráláshoz?
A quadcopter kalibrálása azért fontos, mert ennek a folyamatnak a segítségével biztosíthatjuk a drón pontos és stabil repülését. A kalibrálás során a szenzorokat és a motorokat állítjuk be optimálisan, hogy a drón a légáramlatra és külső körülményekre megfelelően reagálhasson.
A kalibráláshoz nincsen szükség speciális eszközökre, általában a drónhoz mellékelt használati utasítás részletesen leírja a folyamatot. Első lépésként a drónt egy sík felületre helyezzük, majd bekapcsoljuk. Ezután a távirányítóval a kalibrálási menüt választjuk, melynek segítségével elérhetünk olyan opciókat, mint a giroszkóp, az elektronikus iránytű, a szenzorok és a motorok kalibrálása.
A giroszkóp kalibrálásához a drónt egy sík felületen csendesen kell tartani, amíg a jelzés arról tájékoztat minket, hogy a kalibrálás sikeres volt. Az elektronikus iránytű kalibrálása során pedig a drónt lassan meg kell forgatni minden irányban, hogy az iránytű pontosan meghatározhassa az északot.
Fontos megjegyezni, hogy a pontos kalibrálás érdekében először a gyártó utasításait vegyük figyelembe. Egyes drónokhoz azonban speciális kalibráló eszközök is elérhetőek a pontosabb beállításokhoz, ezért érdemes lehet ezekkel is kiegészíteni a folyamatot.
A quadcopter kalibrálása elengedhetetlen a pontos és stabil repüléshez. A szenzorok és motorok optimalizálása révén a drón a légáramlatra és a külső körülményekre megfelelően reagálhat. A kalibráláshoz nincs szükség speciális eszközökre, a mellékelt használati utasítás részletesen leírja a folyamatot. A giroszkóp és az elektronikus iránytű kalibrálásához a drónt sík felületen kell tartani, illetve a drónt lassan minden irányban meg kell forgatni. A pontos kalibrálás érdekében mindig a gyártó utasításait kell követni, de néhány drónhoz speciális kalibráló eszközök is elérhetőek.
A quadcopter kalibrálása nélkülözhetetlen a stabil repülés érdekében. A szenzorok és motorok optimális beállítása biztosítja, hogy a drón helyesen reagáljon a külső körülményekre. A kalibrálási folyamat egyszerű, ám lényeges lépése az előkészületnek. A giroszkópot és az iránytűt is be kell állítani a pontos repülés érdekében. Fontos betartani a gyártó utasításait, de speciális eszközök is segíthetnek a pontosabb beállítások elérésében. A megfelelő kalibrálás garantálja a biztonságos és pontos repülést.
Hogyan lehet kalibrálni a quadcoptert? Milyen lépéseket kell megtenni ehhez? Valahányszor megpróbálom repülni, bizonytalanul viselkedik. Van valami, amit hibásan csinálok? Segítsenek kérlek, hogy helyesen kalibrálhassam a drónt, hogy simán tudjak repülni vele.
A quadcopter kalibrálásához először ellenőrizd, hogy az akkumulátor töltése elegendő. Ezután tedd a drónt vízszintes alapra és kapcsold be. Várd meg, amíg az indikátorok kék színt világítanak, jelezve, hogy a kalibrálás módja aktív. Ezután öt másodpercen át tartsd lenyomva a kalibrálás gombot a távirányítón. Ha sikeres volt a kalibrálás, a drón motorjai rövid ideig elindulnak és leállnak. Ha ez nem működik, nézd át a drón használati útmutatóját vagy vedd fel a kapcsolatot a gyártóval. Egyéb problémák vagy hibás működés esetén fontos ellenőrizni a propellereket, a jeladó és a vevő közötti kapcsolatot, valamint az okostelefon alkalmazást vagy a távirányítót.
A kalibrálás előtt bizonyosodj meg róla, hogy a quadcopter akkumulátorának töltöttsége elegendő. Ezután helyezd a drónt vízszintes felületre, majd kapcsold be. Figyeld a jelzőfényeket, amikor azok kékre váltanak, az jelzi, hogy a kalibrálás módja aktív. Ekkor nyomj le öt másodpercig a kalibrálás gombot a távirányítón. Ha sikeres volt a kalibrálás, a drón motorjai egy rövid ideig elindulnak majd leállnak. Ha ez nem működik, nézd át a drón használati útmutatóját vagy lépj kapcsolatba a gyártóval. Ha továbbra is problémák vagy hibás működés merül fel, ellenőrizd a propellereket, a jeladót és a vevő közötti kapcsolatot, valamint az okostelefon alkalmazást vagy a távirányítót.