Ahhoz, hogy saját kezűleg hozzon létre egy robotporszívót, elegendő a szükséges minimális elméleti tudás és egy sor könnyen hozzáférhető alkatrész. Az ilyen asszisztens tisztán tartja a szoba padlóját, időt takarítva meg a takarítással. A speciális érzékelők jelenlétének köszönhetően maga a mechanizmus nemcsak mozog a szobában, hanem navigál is a szobában. Az otthoni gyártás folyamata időt és türelmet igényel, de a létrehozás rendszere elég egyszerű és még az amatőrök számára is elérhető, és a költségek sokkal alacsonyabbak, mint a piaci eszközök ára.
Felkészülés a gyakorlati megvalósításra
Fontolja meg a fenti elvek alkalmazását az Arduino Mega 2560 platform alapján. A létrehozási folyamat több lépésből áll:
- a szerszámok és anyagok előkészítéséhez;
- egy kerekekkel és szemétgyűjtő rekesszel ellátott burkolat, egy porgyűjtő és egy turbina készítése;
- Érzékelők és mikrokontroller, motorok felszerelése fogaskerekekkel, akkumulátorral és kefékkel;
- A Zepter porszívó elektromos csatlakoztatásra van elhelyezve;
- a program bevezetése az Arduinóba, az érzékelők összefüggéseinek meghatározása;
- a robotporszívó tesztelése és az önálló feltöltődés képessége.
Az ötletet a következő anyagok és eszközök felhasználásával valósítjuk meg:
- Arduino vezérlő – 1 db, meghajtókkal;
- Rétegelt lemez (vagy nehéz kartonpapír) – 1 méter.négyzet;
- Kerekek – 3 db;
- Legfeljebb 0,75 mm keresztmetszetű huzal.Az elektromos motor (csavart pár alkalmas) – kb. 2 m;
- Tápegység – 4 x 18 V-os akkumulátor, töltésjelző minden egyes akkumulátorhoz, akkumulátortöltő;
- infravörös érzékelők – 4 db, érintkező érzékelők – 2 db;
- Elektromotorok: 1 db a turbinához és 1 db a keféhez; 2 motor fogaskerekekkel biztosítja a meghajtást
- PVC burkolat – 1 db;
- Ragasztó – 1 csomag, önmetsző csavarok – 10 db, ragasztószalag – 1 db, egy készlet mágnes;
- Csavarhúzó és bit készlet, fogó, irodakés, ceruza, vonalzó, csavarhúzó, kirakósfűrész.
Olvassa el továbbá: Robotporszívó kiválasztása.
Robotporszívó összeszerelése
Az összes szükséges előkészület után folytathatja az összeszerelést. Ez a fenti lépések végigjárásából áll.
- Alakítson ki egy hengeres testet kartonból vagy PVC-ből: átmérője 30 cm, magassága 9 cm, falvastagsága 0,6 cm. Az alapot lehetőleg rétegelt lemezből kell faragni.
- Biztonságos a házon polivinil-klorid lökhárító ragasztószalaggal előzetesen telepítse az infravörös és a sokkoló érzékelőt.
Ütésérzékelő
Rögzített lökhárító
- Készítsen kartonból vagy PVC-ből egy szemetesládát, amelynek fedele mágnessel van rögzítve.
- Turbina készítése PVC-ről és számítógépes lemezekről, telepítése.
- Érzékelők csatlakoztatása a vezérlőhöz: a normál üzemmód megfelel a logikai egynek, a kioldás pedig a nullának.
- Az elülső kefe motorját egy mosfet tranzisztoron keresztül csatlakoztatjuk az arduino mega 2560-hoz, ami a sarkokban gyorsan forog, és elég lassan forog a szoba fő területe körül.
- A telepítése 4 akkumulátor (párosítva, mindegyik pár sorba kapcsolva) és a töltő, csatlakoztassa őket.
- Szerelje össze a saját készítésű keféket és kerekeket (vásárolt vagy játékból vett) az aljára.
Radiális kefe
- Telepítse a szükséges szoftvert az arduinóra egy számítógép segítségével, amely megtalálható az interneten.
- Ellenőrizze, hogy minden alkatrész szilárdan rögzítve van-e a ház aljához és oldalaihoz.
- Vágja ki a burkolatot kartonból vagy PVC-ből, és rögzítse önmetsző csavarokkal.
A munka fontos szempontja a lökhárító eredeti helyzetbe való visszatérése az akadályba ütközés után, azaz a megfelelő rugalmassága.
Minden alkatrész az erre a célra szolgáló foglalatokhoz önmetsző csavarokkal vagy ragasztószalaggal van rögzítve. Az eredményt a képen láthatja:
Van valakinek tapasztalata a robotporszívó otthoni, saját kezű készítésével kapcsolatban? Milyen anyagokat és eszközöket ajánlotok hozzá? Mennyire bonyolult a folyamat, és van valami speciális tudásra szükség hozzá? Örülnék, ha megosztanátok velem a tapasztalataitokat és tanácsaitokat ezzel kapcsolatban. Köszönöm!
Saját tapasztalatom nincs a robotporszívó otthoni készítésével kapcsolatban, de megosztok veled néhány általam ismert információt. Az otthoni robotporszívó készítése bonyolult folyamat lehet, amely speciális tudást igényel az elektronikáról és a robotika területéről. Az alapanyagok között általában tartozik egy erős műanyag váz, akkumulátor, motorok, érzékelők, és egy mikrokontroller az irányításhoz. Ezen kívül egy porszívómotorra és tartályra is szükség van a porszívó funkcióhoz. A folyamat során szükséged lehet speciális szerszámokra és forrasztóra, hogy összerakd a különböző alkatrészeket. Ajánlott lehet először utánanézni hasonló projekteknek, megismerni mások tapasztalatait és tanulni az általuk alkalmazott módszerekről. Nagyon fontos az alapos tervezés és tesztelés, hogy a végeremény egy hatékony és stabil robotporszívó legyen. Remélem, hogy hasznos voltak ezek az információk, és sikeres lesz a robotporszívó készítése!